有一款码垛机码垛机，它是专门用于小产量包装袋或是包装箱的自动化码垛，测试表明它的码垛速度可以达到每小时200-400包。

     码垛机主要是由自动倒袋装置、压平装置、调姿装置、抓取辊道、自动托盘供给装置、成品托盘输送机、升降机构、伺服定位系统、控制系统等部分组装而成的，除了码垛外，它还能实现包装袋的自动倒袋。

     码垛机作业过程中，输送机将包装袋输送到整袋压平机构进行整理压平；然后再将整理压平好的包装袋自动输送到调姿机构，并对包装袋进行装袋编组；随后由输送机将包装袋输送到抓取辊道等待抓取。

     码垛机的自动托盘供给系统在收到指令之后，会自动将托盘输送到指定位置，而抓袋机构收到辊道信号后则将包装袋抓起按照事先设定好的程序将包装袋整齐的码垛到托盘机构。整个码垛过程结束之后，由叉车将码垛好的包装袋移出完成码垛作业。

     相比其他同类设备来说，码垛机采用的是先进的触屏操作和人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置，自动化程度高；同时还有PLC控制系统，可以通过触摸屏进行垛层设计。

     凭借这结构简单、操作方便、安全高效、节能环保、维护简便等优势，码垛机被广泛应用于各种包装袋的堆垛需求，可适应多种材质和尺寸的托盘。